我的婆家让我很困扰

我的老公在还没生孩子之前，每个星期六日都要待在婆家(我的婆家离我们很近大概十来分钟的车程)，当然我也一起去，除了吃饭有时会外出用餐外，都待在他家那里也不去哦，后来生了小孩我们商量不要每个星期都在婆家过夜，可是我老公还是一样要整个周六都待在婆家，从早上待到晚上十点左右(因为我婆要看小孩，占有慾很强)。

上上个星期我们吵了一架，吵到要离婚，结果闹到双方家长都来了，我婆婆一到就把孩子抢到手里，后来我和我老公算合好也不算合好，就变成他周六带小孩(我的小孩才二个半月大)回婆婆家，一大早就带出去待到晚上十点左右才回来，然后我一个人待在家里，做家事。

小孩一回婆家就是一直抱着，我小姑没有生小孩所以也很疼我儿子，就和我婆婆一整天抱着，不管睡着还是醒着，照理说有人疼你的小孩应该是件快乐的事，但是我却很不快乐，因为我是个上班族妈妈，我也很想假日和我的孩子在一起，可是在假日我的孩子却要待在婆家，也许你们会说是你自己不回婆家的，但是就算我回婆家我也抱不到小孩，而且一直待在婆家整个假日那里都没去，我真的快疯掉了。

我该怎么办?我好想假日小孩能待在我身边，我愿意让小孩回婆家，可是一定要待那么久吗?我有什么方法可以改变呢?可以教我怎么做吗?我真的好烦恼哦!